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Documentação PenduLab
Esse projeto surgiu do desenvolvimento de um trabalho de conclusão de curso, intitulado, Desenvolvimento de Protótipo e Gêmeo Digital como Ferramenta para um Laboratório Virtual com Foco em Modelagem e Controle de Sistemas Dinâmicos, desennvolvido na Universidade Federal do Pará no Campus de Tucuruí, pelo discente da Faculdade de Engenharia Elétrica, Oséias Farias.
Membros Atuais ✨
Demostração Pendulab
Projeto no GitHub
Ferramentas Desenvolvidas
Protótipo Aeropêndulo
Implementa um aeropêndulo real, pode ser usado para estudos e testes de controladores e identificação de sistemas etc.
Gêmeo Digital
Usa o sinal de saída (ângulo) para realizar a dinâmica do sinulador.
Interface Gráfica de Usuário
Usada para iteragir em tempo real com o protótipo, esse sistema plotado os gráficos da posição angular, erro, sinal de referência, sinal PRBS e sinal de controle em malha fechada.
Firmware
Implementa o controlador, envio e recebimento de dados inteface gráfica / microcontrolador, geração de sinal de referência, leitura do sensor potenciômetro.
